Согласно архивным данным, село Васильевка является одним из старейших сёл в Грибановском районе. Его основание относят к концу 17, началу 18 веков. Находится село на правом берегу реки Карачан. Называлось тогда село «Русская Поляна». Мудрый народ жил в этих местах, раз дал такое правильное название селу, так как расположено оно, как бы, на лесной поляне.
Село Васильевка уникальное: в селе четыре Героя Советского Союза, В.Т. Сидоров, А.П. Рыжов, В.М. Шатилов, Г.Т. Акимов. Найдётся ли ещё такое село на просторах нашей Родины? Из четырёх героев, лишь один награждён званием Героя Советского Союза посмертно, двое вернулись домой, продолжили жить и работать в своём родном селе. Васильевка состоит из 16 улиц, из которых 4 носят название героев Советского Союза.
Село Васильевка красиво не только жителями, но и своей природой. Большое количество лесов, полей, лугов. Село отличается своей живописностью: широкие и просторные улицы, утопающие в фруктовых садах.
Кто побывал в этом селе хоть раз, уже никогда его не забудет. Мимо Васильевки спокойно и тихо протекает река Карачан:
Тихо ты течёшь, петляя
По колено воробью,-
Всё равно тебя родная,
Я вовек не разлюблю.
Берег в зарослях осоки
Снова предо мной предстал
Здесь любви моей истоки
Здесь начало всех начал.
Хлеб растим, стремимся в космос
Иль уходим в океан,
Но всегда мы в сердце носим
Это слово «Карачан»
Ведь на этой речке малой
Где покой и тишина
Для меня берёт начало
Вся огромная страна.
В селе имеется Дом культуры, ФАП, почтовое отделение, магазин, ДПК, церковный приход, лесничество, здание школы. На территории села установлены 4 памятника: Воинам-землякам, павшим в боях за Родину, воинское захоронение времен Гражданской войны, бюст героя Советского Союза Сидорова В.Т., памятник В. Ленину. Все перечисленные здания и памятники расположены в центре села в сельском парке.